Es una pedanía que se sitúa a 45 km de Almodóvar del Campo. La Bienvenida forma parte del corazón del Valle de Alcudia, a los pies del volcán de Los Castillejos. Se dice que por esta pedanía han pasado diversos pueblos, pero los que más huellas dejaron fueron los romanos, que establecieron aquí la antigua ciudad de Sisapo.