Se encuentra en el llamado Monte Nogales. Es de origen musulmán, construido probablemente en el siglo IX y reformado en los sigloos XII y XIII. Con la reconquista, pasa definitivamente a manos calatravas.
En este castillo todavía se conserva una gran torre pentagonal, albarrana, con tres pisos interiores. La construcción es de mampostería con sillares ubicados estratégicamente.
El emplazamiento del Castillo de Caracuel tuvo que ser usado desde las más primitivas culturas, al igual que el pueblo por tener nacimiento de aguas. Por ello, se ha calificado a Caracuel y su entorno como estación arqueológica de primer orden.