El yacimiento del Peñón Amarillo posee un precioso panel de pinturas rupestres con unas 16 figuras distribuidas por toda la pared. Los investigadores han diferenciado 3 tipos de pinturas distintas: las de trazo grueso y oscuro, que conforman figuras humanas de tipo ancoriforme; las de trazo grueso y claro, que pertenecen al dibujo de unas barras verticales; y las de trazo fino y oscuro, una serie de figuras muy interesantes pero que no han conseguido ser explicadas.
Partiendo desde el término de Solana del Pino es fácil acceder al yacimiento rupestre; caminando por la calle de San José se llega a una vereda entre olivares, y a escasos 200 metros se pueden observar las pinturas rupestres del Peñón Amarillo.