Construida en el siglo XVI, esta iglesia se emplaza en el mismo lugar que ocupó el Castillo de Villarrubia de los Ojos. Es de estilo tardogótico y su planta tiene una sola nave con ábside poligonal, bóveda de crucería y contrafuertes de sillar y sillarejo.
Junto a la torre se abre una puerta románica rematada con alfiz sobre ménsulas. La torre tiene dos cuerpos, uno renacentista y otro barroco, planta cuadrada, dividida en cuerpos impostados en los que los superiores se decoran con pilastras en los ángulos, para rematar arcos de medio punto. En realidad la torre tenía un cuerpo más, donde estaba el reloj de la villa, superando en altura a la Catedral de Ciudad Real. En 1881 amenazaba ruina, viniéndose abajo en 1890. Será en 1977 cuando se le añade el actual chapitel, recientemente restaurado.
Destaca el retablo barroco de la Capilla de la Virgen de la Sierra, obra del s. XVII.