Instalado en la antigua Posada de Santo Domingo, declarada Bien de Interés Cultural, se ubica en un edificio del siglo XVIII, rehabilitado y adecuado para contener los Mosaicos romanos del siglo II -III encontrados en la ciudad y la colección de la obra de Ángel Lizcano, pintor y amigo de Benito Pérez Galdós.
Dentro del museo, en una de las salas de exposición, encontramos la reconstrucción de una domus romana con mosaicos encontrados en una casa de la localidad. En efecto, parece que Tito Livio (59 aC-17dC) ya hablaba de Alcázar en sus escritos y de esa época datan los mosaicos hallados.
