Es un conjunto de edificios situados en el casco antiguo. Se trata de un centro expositivo inmerso en la Capilla de Palacio y el Torreón del Gran Prior. En este caso, nos encontramos de manera visual y didáctica con la historia de los Caballeros Hospitalarios de la Orden de San Juan, su historia y vinculación con Alcázar de San Juan, sus posesiones y las tierras que administraron.