Ubicado en el edificio del antiguo ayuntamiento y construido a principios del siglo XX, este Museo fue rehabilitado en 1992 por los alumnos de la Escuela-Taller de Puertollano. En sus salas se exponen muestras de arte y artesanía de la ciudad. Cuenta con siete secciones temáticas dedicadas a la principal obra de Cervantes, con gran acierto didáctico.