Valdepeñas es un museo abierto, a través de distintos itinerarios y con un total del 29 esculturas que se encuentran en calles y parques de la ciudad, podemos conocer la historia del Ingenioso Hidalgo.
Para ello, se han elaborado cuatro rutas: «Ruta del Quijote», «Ruta Heróica», «Ruta Valdepeñeros Ilustres» y «Ruta Ornamental».
La «Ruta del Quijote» agrupa la Batalla de los molinos, el Homenaje al Quijote, Las armas del Quijote, El manteo de Sancho, Dulcinea y Desatino.