Este Museo se forma cuando Antonio López Torres (1902-1987), pintor realista manchego, decide donar su obra al pueblo donde nació y donde un tiempo después morirá, Tomelloso. De ahí que a este curioso museo se le haya dado su nombre; las cerca de 100 obras expuestas a lo largo de 2 salas salieron de la mano de este pintor, ya sean cuadros al óleo o dibujos a lápiz. A veces hay exposiciones temporales de otros autores.
Aunque la construcción del edificio comenzó en el año 1981, la inauguración no tuvo lugar hasta abril de 1986; el multipremiado dramaturgo Francisco Nieva, amigo íntimo de Antonio López, fue el encargado de dar el discurso que abrió las puertas del museo el día 19 de ese mes.
Este museo fue declarado Edificio Emblemático del Siglo XX por la Junta de Comunidades de Castilla la Mancha.
