Es un edificio burgués que se construyó en 1917 y que se ha conservado notablemente. Hoy en día, dispone de armas, títulos de nobleza, un mobiliario al estilo Luis XVI y una impresionante colección de abanicos antiguos hechos de diversos materiales que nos traslada al ambiente de las clases más altas de los dos últimos siglos.
Asimismo, se exponen en el museo algunos cuadros de pintores ciudadrealeños como Ángel Andrade o Carlos Vázquez, que son del principio del XX. La fundadora del museo, la cual consiguió reunir esta valiosa colección, fue Elisa Cendrero, de ahí el nombre del museo.
