Este palacio renacentista, localizado junto a la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción en la Plaza del Pradillo, fue mandado construir a finales del siglo XVI por órdenes del almirante don Álvaro de Bazán, primer marqués de Santa Cruz de Mudela; se trata del único palacio de estilo italiano conservado en territorio español. En el año 1948 fue alquilada de forma permanente a la Armada Española, por lo que se convirtió en Museo de la Marina Española; más tarde, amplió sus funciones estableciendo una de sus salas como Archivo General de la Marina.