Este puente se construyó para cruzar el río Jabalón en las proximidades de la ciudad de ORETVM, una importante población situada en las inmediaciones de la cercana ermita de Oreto-Zuqueca, a escasos 300 metros.
Fue construido por Publio Baebio Venusto a fines del siglo I y principios del siglo II d. de C. Se conserva su lápida fundacional, de mármol cárdeno, en la escalera del Ayuntamiento de Almagro.
Sólo es visible cuando desciende el nivel del embalse Vega del Jabalón.